热熔胶机利用的热熔胶粘剂是一种靠界面作用(化学力、物理力)把各种资料坚固地粘合在一起的物质，简称为胶。人类利用胶粘剂的历史十分久长，早期人类受天然界粘接景象的启发，开端利用天然的胶粘剂，如血胶、骨胶、松脂、天然沥青、淀粉、石灰等。据记录跟考据，远在5300年前，人类就用调配好的水跟黏土，把石头等粘合成生活工具。我国秦朝时人们用糯米浆跟石灰制成的灰浆作为长城基石的胶粘剂。中国跟日本都在古代利用骨胶粘合铠甲、刀鞘、弓等。1986年从四川广汉三星堆祭奠坑挖掘的金面青铜人头像，将中国人利用胶黏剂的时光上溯到4000年前的夏、商时代，金面罩是由金箔拓展而成，金箔通过一种枣红色的中国漆协调石灰粘合在青铜头像上。 胶黏剂的利用诚然久长，并获得了一些成绩，但长时代始终停留在利用天然胶的水平上，而天然胶黏剂在机能上的局限性(粘接强度低、长久性差等)限度了粘接技巧的利用跟发展。
到了20世纪30年代，因为古代大产业跟合成高分子资料的发展，呈现了合成胶黏剂，合成胶黏剂比天然胶黏剂存在更多的品种、更强的粘接性跟更好的长久性等特点。合成胶黏剂的呈现，使胶黏剂得到十分普遍的利用，胶黏剂在产业跟日常生活中的重要性也越来越明显了。今天，全世界胶黏剂总产量中合成胶黏剂已占90%以上，起着举足轻重的作用。也是热熔胶机的热熔胶粘剂